皇崗口岸過關後至香港機場 - 出差

大家好, 這周日要帶另一個廠的工程師到國外出差
想請問若工廠司機載我們到皇崗口岸，
我們拖著行李過關後，是否有七人座的小巴士能到香港機場呢?
其他同事說有很多小巴可以搭，
但也沒說清楚在哪邊搭?是否需要預約?

之前我都是搭三通巴士就直接車上過關了，這次得繞到別處載人
麻煩各位解答，謝謝

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