美國DARPA計畫將昆蟲大腦放入機器人 - 工程師

美國DARPA計畫將昆蟲大腦放入機器人

http://bit.ly/2swBMSw

DARPA正著手開發更簡單的AI技術，那就是研究昆蟲大腦再轉化成機器人的腦袋，這相較
於開發如人類複雜的大腦AI技術，要簡單且具成本效益。

由美國國防高等研究計劃署(DARPA)提出了基於昆蟲大腦的人工智慧AI計畫，該計畫旨在
建立一個比一般電腦軟體更小且更有效的AI。該DARPA計劃將於2019年4月3日開始進行。
與人類不同，昆蟲的運作完全靠著簡單的刺激。舉例來說，所謂「飛蛾撲火」，飛蛾的趨
光性是導引牠們飛行方向的根基。雖然這種基本的運行規則有時會造成反效果，但是正因
其簡單且易行，對於軍方來說十分有利用價值。

該概念源於1980年代麻省理工學院(MIT)的機器人學者Rodney Brooks，他研究了一系列基
於上述原理的的機器人，其中最有名機器人Herbert，可以自動在辦公室裡移動且蒐集汽
水空罐頭，Herbert能夠避開障礙物、辨識且拾起鐵鋁罐，再丟入回收箱，這一串動作僅
靠15個簡單的規則。

https://youtu.be/YtNKuwiVYm0

Herbert最大優勢，在於運作過程幾乎不需要處理能力或是記憶體，Herbert昆蟲式的電腦
程式使其能夠更有效處理同一套任務，而不須透過內建辦公室地圖或一套複雜的感測器來
導航整個環境。還有另一項優點則是加快神經網路的訓練。

早在機器學習出現以前，Herbert機器人便存在了，但相同的一套原理同樣也可運用於現
今的AI技術，而且昆蟲式的AI運作不需處理器或記憶體，所以更簡單且更具成本優勢。
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DARPA以昆蟲大腦為基礎，開發AI計畫，運作參考了昆蟲的各種stimulus–response，如
趨性。這套原理最大的優勢在於，比起開發「近似人類」的AI，以昆蟲為model更簡單並
省成本。


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