Firmware Embedded 大量面試心得 - offer

##引言
版上北美科技業文章多為Software的相關職缺跟心得
Firmware Embedded相關文章跟職缺很少
想說來貢獻一下我這半年來面試的心得 拋磚引玉一下
本文也適合一些在台灣IC design,OEM,ODM背景的工程師

因為有些公司有簽NDA，我不會在公司段落中描述面試的實際問題
我會把所有面試問題集中在下一段
FW engineer 多半不用刷leetcode，我本身也沒有刷
常考題我會列在下方，依照類別分類然後再依照出現頻率排序

##常考題
1.Linked List - 最常考，因為有許多follow up，而且可以同時考pointer, malloc,
struct等。 我自己當面試官的時候也常出這個題，因為可以隨著面試者的Level問不同
follow up。
a.基本:print, push, add, pop, delete
b.應用:reverse, sort, merge多個list, 找出是否有環

2.Bit Operation - 這算做底層跟高階語言最大差異之一，我面試別人也多半會出一小題
這個
a.基本:set, clear, togger, mask, shift, AND, OR, XOR
b.應用:有幾個bit為1, reverse, bit swap, Endianess Swap

3.C語言關鍵字跟觀念 - static(注意用在變數跟函式的差別), extern, volatile,
const, union, enum, struct(注意裡面變數順序會影響實際size這點), malloc, free,
function pointer, sizeof(這有蠻多易錯小細節)，
call back function, pointer to pointer, call by reference\value(注意C\C++差
異), atomic

4.OS概念題 - multi-thread, mutex, semaphore, interrupt, ISR,
priority inversion, deadlock, shared memory, memory leak, memory alignment

5.嵌入式概念題 - I2C, SPI, UART, JTAG 特色及比較, GPIO

6.應用題 - 這邊的題目可能看公司跟看職缺需求，不一定比較難，只是可能需要相關
domain knowhow或是思考要轉一下
a.字串搜尋, 比較, 複製
b.影像\聲音 訊號 filter 處理，譬如用一個3*3個filter跑過整張圖片來模糊化\銳利
化\去雜訊。或是去掉特定頻率聲音
c.Circular Buffer Queue - 基本題不難，但follow up多半是要考慮到 producer跟
consumer為不同thread，結合multi-thread, mutex等觀念
d.封包處理:多半是模擬藍芽I2C UART之類的題目，譬如給定一個字串 "開始字元 指令
長度 參數*n CRC 結束字元"，可以當成字串處理題目來做，
但要考慮怎樣設計好API跟容錯檢查。
e. 控制系統:譬如給定三個API分別是加溫\降溫\現在溫度，要你寫個可以恆溫的系統，
設計概念是fuzzy甚至PID system
f.可以去搜尋API設計概念的影片，Google Facebook都有相關影片在youtube上
g.atoi, itoa, state machine
h.QuickSort, MergeSort, Binary Search，這邊的題目最好會用Array也會用
LinkedList解
i.memcpy 及優化
j.Array中找出相加(或相乘)最大，等於特定值的組合
k.矩陣內積
l.floating point 運算，實做

7.behavioral questions這部分答案很個人化，而且也不同公司可能期待不同答案，譬如
有些公司希望你對未知問題盡可能做大膽的推測，有些公司則是希望你"知之為知之，不
知為不知"。 常問的多半包含:
a.你有那些失敗經驗\code出大bug，怎樣解決
b.跟組員\主管意見不合怎解決
c.舉個例子證明你團隊合作能力
d.客戶dealline突然提前怎辦
e.怎處理壓力\決策\領導
f.接到新專案會怎處理
g.組裡有人一直拖後腿怎處理


##各公司面試心得
以下多半是這半年疫情期間的面試心得，全部都是視訊，我底下提到的多半是針對最後一
輪，onsite輪的面試。
公司排序依照我印象深刻跟面試特殊程度，跟難易或時間無關。
部分公司有NDA，所以不會提供各公司面試題目細節，請參考上方一般性FW題庫。
以下為均為我個人經驗，許多公司可能各組差異極大。
Startup因為可能面試人數較少，雖然他們應該不會看PTT，但我覺得針對性太強，所以暫
不寫出名字。

#Blue Origin
Jeff Bezos的火箭公司，因為工作性質不接受H1B，OPT(但可能看組)。
因此面試全程都是美國人，比較特別的是要寫個小文章討論你對宇宙探險的看法，我寫了
大概一張A4，但好像他們期待是接近小論文的形式，後來HR跟我講之後發現這佔面試比例
不小的部分。

除了寫文章以外，還有一小時個人簡報，全組會聽你介紹過去做過什麼事情，一小時後再
個別coding面試，全程大概6小時。

#Apple
影像相關的組，因此影像相關問題比較多，整體題目不難，但會看重API設計以及testing
，每個面試官多半會問些少量behavioral questions，少量設計問題。
面試全程7小時，我請HR切成兩個下午。

#Qualcomm
面試過程全部印度人，題目中等但英聽大考驗，我多半會打在online coding介面上跟對
方double check 他剛剛說過的重點。約5小時。

#Facebook
ARVR相關組的音訊職缺，感覺他們喜歡問比較難的然後再逐步放提示，分析題目跟問到重
點會是面試關鍵，有單獨幾輪是問behavioral questions跟設計問題。全程約6小時。

#Oracle
徵FW專長但是問了不少SW演算法，約5小時。

#Nintendo
音訊職缺，大部分題目不難但bar riser那關突然變超難，約4.5小時。

#Colgate
高露潔，對!就是牙膏那個，電動牙刷相關職缺，視訊面試但對面沒人，錄影之後對方回
去看，我覺得是很糟糕的面試經驗，缺乏互動。

#Startup-自駕車-Z
蠻看重系統設計的感覺，題目定義很多細節很完整。

#Garmin
影像問題佔比較多，一般FW問題次之，全部大概5小時。

#Samsung
題目都在上一段基本題庫中，但有幾個follow up是有點挑戰性，約5小時。

#BlueBerry
回家作業可能要花一下午，要裝VM, 他們的系統, 某題庫, 然後再寫指定需求。我看到就
懶的寫了...

#Startup-智慧手環H
比較特別的是他們需要firwmare加ML人才，切成許多小輪，2+2小時考firmware，1+1小時
跟founder\CEO聊天，2小時考ML，ML考試時可以Google、可以用任何常見API。

#Startup-自駕車-I
影像相關問題很多，感覺要找耐加班的。

#Startup-自駕車-B
影像相關問題很多，還有一些ML問題。

#Startup-IoT-S
Coding 1小時，跟founder CEO CTO Team lead聊天4小時。

#Tesla
題目有許多底層細節，有些題目解答不是唯一，感覺是看會用怎樣的設計來解題。

#SpaceX, Boring company
鋼鐵人旗下公司一起寫，基本題不難但感覺會期待你架構嚴謹且bug free。然後設計類題
就是pseudo code加互相討論，還有部分天馬行空創意題。

#Masimo
醫療器材大廠，題目範圍廣，大概上面題庫區的都有各問到一些。
有一半的面試官是專業且認真，熱心跟我介紹不同產品跟組裡未來方向
但其中幾個面試官邊面試邊吃飯就算了，還有對著視訊剃牙的 =_= ，全程大概6小時。

#Startup-自駕車-R
題目偏演算法，以leetcode標準來看不難，但以C\C++來寫略有挑戰性。

#Startup-助聽器-W
音訊處理問題為主，題目對於沒做過音訊的頗難，但給的提示算詳細，仔細審題之後不難
。

#Marvell
綜合式的firmware題，好像比較注重這code執行效率。大概5小時。

#Microsoft
behavioral questions佔比很大，coding題目不難，但比較重視code的scalability
還有設計。

#Amazon
有幾次經驗不錯，有幾次極糟，遇到面試官放鳥超過一次，面試官非Firmware相關，甚至
直接跟我說:他們是誰有空就來面試，不是看專長跟領域。
感覺面試官都會期待特定標準解答。

#Verifone
Hiring team人都不錯，但HR team外包混亂到不行，有5個人在南亞的HR跟我講4個不同的
onsite時間。

#Google旗下生醫新創
Firmware相關題目不難，但是問了很多生醫\生技領域學術問題。

#Startup-機器人-E
簡報+多輪聊天，期待是從HW FW SW都有涉略的人，題目也會均涵蓋一點。

#Intel
五輪，每輪都是大約20分鐘coding，20分鐘討論改良前面coding設計，20分鐘
behavioral questions。


##結語
疫情期間都是遠端面試，因此比較好安排更多onsite，但明顯可以感覺到LinkedIn上面職
缺大幅減少，甚至有些拿到口頭offer後跟我說hiring freeze了。
再加上有些公司也裁員了，競爭對手也變多了。

我這半年大概面試約50間公司，約2X間到最後一輪，拿到8個offer，加州佔4個其他分散
各州。

但這文章希望可以拋磚引玉，有些公司我沒寫太多心得，但可以給不知道投哪些公司的作
為參考，也可以知道有哪些還在徵人。

文章中有不足或疏漏的部分歡迎各位補充!

希望各位求職順利!

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