generalized geometric stiffness - 土木

如題，請問generalized geometric stiffness的積分式是如何推導的呢?

上課教授叫我們看原文書(Clough&Penzien 第二版)自己看，結果書上也沒推導

請問有大大知道怎麼算嗎? PS:原式在書上(8-14) P.143

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