Hitachi開發汽車AI立體相機，改善夜間自 - 工程師

Hitachi開發汽車AI立體相機，改善夜間自動剎車性能

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日立汽車系統有限公司(Hitachi Automotive Systems Ltd)宣稱，該公司導入AI立體相機
於自動剎車的新感測器設計，已提供給鈴木汽車使用。

該相機以數十萬條數據作為訓練數據，實現在夜間偵測行人的功能。這款利用新感測器支
援夜間行人模式的自動剎車系統，號稱辨識力優於以色列Mobileye公司的主要圖像處理晶
片EyeQ3。

先前，日立汽車的相機是基於規則來辨識物體，意味著開發人員手動設定條件，就像其他
公司的產品一樣，然而，因為方法是基於規則的，條件變得更加複雜，且在夜間時候也難
以支援物體的偵測；如今，透過機器學習，可以在大量數據中有效率地找到條件不再只是
空想。

一般來說，立體相機拍攝位於車輛前方的物體，利用由右和左相機拍攝的兩個圖像之間的
視差來檢測物體形狀，並利用圖形辨識等方法來判別偵測物體是否為行人。

然而，日立汽車的新立體相機則是透過機器學習(machine learning)進行圖形辨識。先將
數十萬條的訓練數據存儲於新型相機的圖像處理微電腦中，透過該相機拍攝的圖像會與訓
練數據相對比，以判斷物體是否為行人。當機器學習應用於圖像識別的過程中，需要處理
的數據量增加，為解決這個問題，日立汽車重新設計了立體相機的微電腦及增加其性能，
之前使用立體相機有三個不同的微電腦，分別各自進行影像處理、影像識別及汽車控制。
針對新的立體相機，日立汽車將微電腦減少至兩個，整合了影像處理和影像識別；並將影
像識別的核心從一個增加至兩個，以此應用機器學習並加快影像識別過程的速度。

此外，日立汽車還增加了互補性金屬氧化物半導體（CMOS）感測器的動態範圍並減少鏡頭的
F值，增加相機靈敏度100%。擴大動態範圍的感測將更能同時捕捉亮及黑的物體，F值的降
低能夠更加容易在黑暗中偵測行人。

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日立開發基於AI的立體相機，並表示已提供Suzuki使用，相較於以往透過兩邊相機視差，
在夜間判讀也不易，新一代的立體相機，幫助日產汽車在自動駕駛領域的發展。

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