JAXA遠程控制1000公里外無人駕駛工程車 - 工程師

JAXA遠程控制1000公里外無人駕駛工程車

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日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)和Kajima公司於週二(2021.5.18)宣布，已成功完成一
項對重型機械的遠程控制和自動操作的測試，該技術可在約1,000公里的距離內進行，這
是針對未來建造月球基地的研究的一部分。

JAXA設想在月球建造有人太空基地和製氫廠生產燃料，若運送許多工程人員上太空時遇到
後勤維護問題，於是JAXA自2016年以來一直與鹿島縣合作對無人重型機械進行遠程控制進
行研究。最新的測試是在2021年3月進行，遠程命令從神奈川縣JAXA園區發送到位於鹿兒
島縣種子島太空中心建築工地，遠程測試無人駕駛的壓路機、在測試過程中避免了障礙物
。該車輛通過遙控器移動了約30米，從而避開了障礙物，並轉換為自動操作後，平整了約
400平方米的土地。

來自地球的通訊需要幾秒鐘的時間，才能到達380,000公里以外的月球。因此，該測試於
通信延遲的情況下進行，但在操作上未發現任何問題。JAXA和Kajima需要克服的障礙之一
是，用於定位壓路機的全球定位系統無法應用於月球。他們正在尋找替代方法。

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