researcher和engineer的界線明確與否 - 海外工作

請問一下在Computer Science領域的公司，
research scientist和software engineer這兩個職位，
要作的事情和所需能力交集的大小？
職業生涯中換到另一個的情形普遍與否？
學校教育是否決定了能夠從事何者？

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