Tesla自駕車自主晶片現身，計畫2020年上 - 工程師

Tesla自駕車自主晶片現身，計畫2020年上路

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特斯拉公司(Tesla)執行長Elon Musk(2019.4.23)宣稱，已開始為其自駕車設計運算大腦
，也就是自主晶片，自稱將是”世界上最好的晶片”(參見該晶片實體，如圖)。同時，宣
布Tesla進入出租車共享服務市場，明年推出自駕車RoboTaxi 售價將低於38,000美元。任
何Tesla車主都可加入分享出租車隊，特斯拉將分享25-30％的營收，分享車主可拿70-75
％。

Tesla將捨棄原採用Nvidia提供的晶片，轉而委由三星電子在德州奧斯丁廠以14奈米製程
進行代工生產，兩年後以10奈米生產。該晶片預計將在明年(2020)推出，宣稱屆時在道路
上駕駛的自動駕駛汽車Model 3、S和Model X，將沒有人在裡面，而是在一個所謂的機器
人車隊中運行的汽車。

Tesla的自主晶片是一塊260平方毫米的矽晶片，60億顆電晶體。Tesla公司聲稱其性能是
之前使用的Nvidia晶片的21倍。值得注意的是，特斯拉表示，這款自主晶片具有雙核神經
網絡陣列，每秒可運行36兆次操作，可降低之前Nvidia晶片的20％成本，並且可獲得足夠
的額外瓦數（ 72W，相對於57W）並承諾對每輛車並不會增加成本。但現有車主要更換全
新的晶片系統前，需要額外先支付 5,000 美元的費用。

還有，基於自駕車任何一部分都可能發生故障，為讓汽車能繼續行駛，特斯拉新推出的每
款全自動駕駛計算機主板，實際上都將配備了兩個新的冗餘晶片，在問題發生時，還可以
找到冗餘電源、甚至是冗餘計算，也就是說Tesla新系統會自動在兩個處理器進行正常運
作。Musk說：這台運算大腦會完全失去運作的可能性，遠低於重度失去意識的人。

Tesla棄用Nvidia解決方案，將對Nvidia造成某種程度的影響。但Nvidia對於Tesla的自主
晶片提出一些異議，並認為Nvidia基於多個晶片組成的完整系統將比特斯拉所規劃進行的
一個晶片的自主晶片，就整個計算機的性能來說，相較來得更強大。

Musk更是不諱言地批評光達(LiDAR)的侷限，認為這種以光線為主的感測器，既昂貴又白
費力氣，還不如特斯拉的車子是仰賴攝影機與雷達作為自駕的視覺系統。

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特斯拉的車用晶片，棄用輝達選擇三星，並號稱將在2020年進入L5全自動駕駛領域。

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