利用IMU資料使用HMM作gesture recognitio - 工程師

HI 科技版的各位

小魯我只有在大學時修過數位語音辨識

研究所時有修過偵測與評估

MATLAB蠻熟 Python略懂

工作後主要在寫C 作Firmware BSP等等

現在的工作開始研究如何利用戴在手上的IMU(三軸ACC 三軸Gyro)

來作gesture recognition

目前在作一些前期的study

看到的一些相關論文都使用了HMM+GMM

也就是利用Hidden Markov Model建模後計算state 轉換機率

以及用Gaussian mixture model來作為觀察機率

對於關於frame怎麼切割 feature怎麼抓 前處理
Viterbi 怎麼用來回推最佳路徑 VQ向量量化 EM iteration等等
這些小魯我心裡大概有個底

唯一的問題是

要用什麼tool來train HMM和GMM

以前十年前修專題的時候是用HTK (HMM toolkit)
現在想說python發展比較蓬勃
應該有工具出來可以用了
上網查了老半天 發現工具雖然有 但討論和介紹卻不多
想問問看大家有推薦的工具或網站可以用嗎


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