智慧機器人的研發正往人類合作的方向前進 - 工程師

智慧機器人的研發正往人類合作的方向前進著

新聞連結：
http://bit.ly/34PYQNi

新聞原文：

由於智慧機器人的快速創新，提供了高潛力和不同功能，因而減少人類工作和提高生產率
。使用在智慧機器人的人工智慧（AI）系統，能夠幫助機器人從環境和經驗中學習。這對
於機器人和人類的未來合作有非常重大的幫助。

以下是三種新型態智慧機器人的簡介。

一、Tribot：一種高潛力的機器人螞蟻

瑞士研究機構EPFL和日本大阪大學聯合創建了一種名為Tribot的機器人螞蟻。這個小機器
人外表像一個會行走的電路板，體積很小，重量只有10克，但每個機器人都有多種運動模
式，可以通過跳躍、行走、爬行等方式來移動，甚至可以在群體中協調活動。具有在紅外
線和距離感測器的幫助下相互通訊等功能。

Tribot的行為模式也如同螞蟻一般，會自己形成如領導者和工人等角色分配，通過互相通
訊共同完成任務。根據研究人員的說法，每個Tribot都有內建的電池、紅外線和感測器，
因此可達成它們之間的訊息傳輸。

二、Vegebot：運用機器學習的機器人

劍橋大學（University of Cambridge）研發團隊發明的機器人Vegebot，找到了機械化大
規模採摘結球生菜（iceberg lettuce）的方法。由於生菜比起其他作物而言相對比較脆
弱，且植株高度貼近地面，因此要利用機器人收割相當不易。

Vegebot由兩個元素組成：電腦視覺系統和切割系統，兩個系統都具有相機模組。機器人
頭頂的相機可捕獲生菜田的影像，然後逐一地檢查農作物是否已準備好可以收割。而在切
割系統上的相機則可以輔助切割系統並修正切割的力度。

劍橋大學的研發團隊運用了演算法和機器學習的方式，讓收割機器人從不同階段的生菜照
片中學習辨識可以收割的生菜和收割的方式。研發團隊選擇生菜作為收割機器人學習的作
物主要是因為，收割生菜比起其他作物而言是相對困難的任務，因此若能開發成功，要收
割其他作物便不會是問題了。

三、基於形狀記憶合金（Shape Memory Alloys；SMA）聚合物的無噪音機器人水母

印度機電一體化儀器實驗室IITIndore開發了一種類似於水母的機器人雛型。這個水母機
器人以形狀記憶合金（SMA）聚合物為材料，因此可以無噪音的在海洋中觀察水中的生物
。

這種軟機器人（Soft Robotics）技術是機器人技術領域中一個新興的領域，也對現今工
程思維提出了挑戰。形狀記憶合金（SMA）在加熱時會回復成固定的形狀，因此可以運用
於柔性致動器技術，取代傳統機械運動所需的馬達，並降低不必要的噪音。這台水母機器
人便是利用了形狀記憶合金的材料特性，透過冷卻與加熱交替來控制水母，模仿與生物體
相同的運動方式。該機器人將有助於研究海洋物種的行為，以最不干擾生態的方式來了解
珊瑚礁的行為。

根據Allied Research Market的報告指出，2017年全球智慧機器人市場規模預計達到40.6
億美元，到2025年估計更可達到175.6億美元，因而從2018年到2025年的年複合成長率為
19.6%。根據Verified Market Research報告指出，2018年全球智慧機器人市場規模可達
48.3億美元，預計2026年可達262.5億美元，這八年的年複合成長率為23.6%。

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