請問有關施工法的問題 - 土木

書上說：

PIP工法 => 將中空軸之AUGER貫入地中，挖至預定深度後，
由中空軸前端壓入預壘砂漿，同時緩緩抽取，則
可構成砂漿樁。AUGER拔出後，立即將鋼筋龍或
型鋼插入砂漿樁內，PIP樁即告完成。

RGP工法 => 是利用具有中空軸之AUGER旋轉鑽挖，將土砂排
除至上方，等鑽挖到預定深度後逐漸拔起AUGER
，同時由中空軸前端鑽頭之噴出口，以高壓將砂
漿壓出而於地盤中構築場鑄樁。

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上網查了一下RGP也要放鋼料，
既然如此，那兩者究竟有何不同？
請恕在下愚昧，幫我解答一下吧！

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