請問深圳皇崗口岸通關問題 - 大陸工作

板上的大大您好
小弟後天要去深圳幫忙準備週末的安博會展覽
目前的路線是要從香港坐大巴到皇崗口岸
通關後再打D到我住的酒店，隔天在去會場

查了一下網路的資料，但有些地方不是很懂
請問通關的時候是否要填什麼單子?

由於我要帶一台參展用的樣品展示機 (滿大台的)
是否要填行李申請單，不知道要怎麼填才不會被擋下來
(我有準備機器的invoice)

最主要的問題，是想請問通關的流程大概是怎麼樣
我需要下車給關口人員檢查護照台胞證嗎?
還是巴士可以直接開過去?
大家推薦哪家的巴士?

深圳晚上可以出去嗎，還是乖乖待在酒店休息就好?

謝謝各位指教

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