走訴訟途徑 - 律師工作討論

請問各位道長：
目前我方與對方有土地補償費糾紛，我方是需給付補償費的一方，但雙方對於補償費一直協議不成（對方要求補償費太高），故我方想走訴訟途徑交由司法判決決定，惟對方認為走司法途徑判決金額會很低，故不願提告，但對方又不時以補償費問題煩我方（寄存證信函、打電話等等），現在我方只想趕快解決這件事。
請教各位道長有任何方法可以將此案件導向以訴訟方式解決嗎？謝謝！

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