軟韌體未來工作方向 - 工程師

您好，

其實一般運動控制(motion control)大致可分為兩種: 上位控制與伺服控制，

兩者是有關係的。如果是位置控制的應用，例如CNC有加工路徑時，

簡單的說，上位控制會負責計算馬達或是機台的運動軌跡，在即時

(real-time)環境下產生伺服控制所需的位置命令。一般而言，會需要運動學

(kinematics)相關知識，尤其是座標轉換的計算，因此大量數學計算是必須的，

通常這些演算法都會實作在例如DSP或是ARM。另一方面，伺服控制比較需要動力學

(kinetics)方面的知識，業界主要就是使用PID控制再搭配學校控制課程所學的知識

就足夠，例如會需要了解系統鑑別，濾波器設計等，同樣的，伺服控制一般可以實現

在DSP上，但為了更進階的需求，其實也可以實作在FPGA上。總而言之，運動控制領域

需要高度機電整合技術，台灣其實也有不少優秀人才投入。一些淺見提供您參考，

謝謝。


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