Retirement Plan - 薪水

先說一下我的狀況:
已婚，401K公司沒match，不確定幾年後是否會回台灣或是一直留在美國，
目前沒有參加任何retirement plan，而想今年開始參加，
這兩天正在比較各個plan，剛好發現這個版(ptt版實在太多了…)，如獲至寶，
已找過精華區與前文的文章，但似乎沒有太多關於退休計畫的討論
(只看到一個401K的討論串)，
我重視的是省稅的程度與領出的難度，所以想請教大家。
我列出我現在的想法，若有錯誤請指正。

Roth IRA vs. Regular bank account (這兩種accounts都是post tax money)
Roth IRA的話，
本金: 五年後的任何時候領出都不用繳稅 (因為是post tax money)。
本金以外的部份:59.5歲前領的話，須計入當年income且有10% penalty，
59.5歲後領是tax-free。
所以，Roth IRA相較於Regular bank account是顧到了省稅的可能與領出的彈性。
所以我會考慮把Roth IRA放滿，這個想法對嗎?
另外，就是有規定一個薪水的範圍才能放，
那這個範圍指的是扣掉deduction後的income嗎?
還有couple兩個人加起來最多可放到10k是嗎?

401K vs. Regular bank account
401K可tax defer ，但領出時就須算入當年income，
領出亦有條件，若不符條件須加10% penalty。
若公司有match，至少存入match的部分，怎麼算應該都是划算的，可惜我公司沒match。
我若幾年後搬回台灣: 若之後在美國沒收入的話，
則分批領出，就算有10% panalty但可避掉現在20-30%的tax，仍是有利的。
See example: http://www.willieliao.com/?p=7

但我若一直留在美國呢?

我若一直留在美國:若中間有幾年沒收入，或59歲後沒收入，
則情況跟離開美國的情況相似。
但我若一直有穩定收入，領出時的tax是on top of the income，
且再加10% penalty，可能不划算。
例如:每年存15k，五年存了75k，
五年後雖然有工作，但仍須要這75k時，
若拿出來不但要加在income上，還要再付10%，好像不太合算。
有人可以談談這部分嗎?

另外也有個問題這裏，是我可以最高存到15.5K/yr，
是不是我也可以幫spouse存到15.5K/yr?
好像還有一個Roth 401K，是不是像401K但是是post tax money，
所以本金提前領出沒問題?有人知道這個嗎?


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