含剛性桿件之結構 - 土木

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想請教一下版上的各位高手，這題我以有限元素法去列變位轉換矩陣[a](鉛筆部分)是對的嘛?還有第二題計算桿端彎矩{Q}=[k][a]{r}+{Qo}中的{Qo}要如何列?
比較少見到含剛性桿件的問題，請版上大大替小弟解惑，謝謝


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