整合深度學習的無人駕駛新創公司Drive.ai - 工程師

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By Yuri
at 2017-03-20T16:28

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【情報】整合深度學習的無人駕駛新創公司Drive.ai

http://bit.ly/2nCnWhp

一批來自於史丹福大學AI實驗室,
為積極研發無人駕駛汽車而放棄學業,
創立Drive.ai公司。由於初期研發困難,
但卻在2015年3月獲得團隊建立以來的第一筆創投孵化資金。
以不到兩年的研發,於2017年2月向世人展示能在下雨夜晚自動駕駛的系統。

兩年前Drive.ai成立之初,當時谷歌已經積累了多年的自動駕駛技術的研發經驗,
可是Drive.ai深深知道谷歌對於自動駕駛的研發經驗並非是最佳的,
因為其採用了過於昂貴的雷射雷達和高精度地圖等,
並且一開始未採用深度學習與人工智慧技術。
所以Drive.ai為了避免走冤枉路從一開始就採用深度學習的策略。

換個角度來說,Drive.ai的目標是在於研發一輛採用初級雷達、
便宜攝影機、以及谷歌2D地圖即可上路的自動駕駛車,
其並採用深度學習解決成本問題,
強化認知準確性以及尋求可行的商業模式。
避免讓自動駕駛系統流於只有昂貴汽車材擁有的系統,
難達到普及化的目的。這意味著Drive.ai採用的技術和 Waymo
(原來谷歌無人駕駛車部門)、特斯拉等都不太一樣。

目前在自動駕駛領域,分成兩種研發方向,
第一個是採用規則為基礎(Rule-base)的方式,
也就是廠商針對開車遇到的每個場景進行固定代碼方式,
告訴汽車應該如何處理這樣情況。這樣的結果是,
當汽車遇到新場景且無對應的代碼,
那麼自動駕駛系統就不知道如何處理。
更何況不同汽車廠商對於相同場景,
可能有不同處理方式,這加深了肇事的機會。

隨著人工智慧與深度學習技術不斷進步,
現在廠商開始將這些技術加入自動駕駛系統之內,
也是現今更受歡迎的研發方向。而Drive.ai就是走這一條路線。
因為深度學習可以類比人類大腦識別機制,
對於非結構化資料進行更好的辨識、判斷和分類,
再不斷透過演算法從資料和訓練中學習。
所以即使自動駕駛車在全新的場景之內,
車子也知道該如何處理,
而且愈來愈能夠適應環境且不斷擴展其能力。

從深層的角度來看,Drive.ai是聚焦在汽車的大腦之上,
透過軟體層面進行深度學習技術來打造自動駕駛的人工智慧系統,
這比起谷歌、特斯拉甚至於其它打造昂貴的硬體規格系統來說,
的確更能夠發展出優異的自動駕駛系統。
只不過,這些測試依舊需要時間,
且Drive.ai也需要合作夥伴,
才能讓其在未來自動駕駛世界獲得比大廠更好的未來。

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All Comments

Kristin avatar
By Kristin
at 2017-03-23T17:07
以前princeton的CV扛壩子Prof. Xiao的AutoX好像打算只
用camera
Hamiltion avatar
By Hamiltion
at 2017-03-26T04:06
初級雷達不就是一般的雷達?為什麼會比較便宜?
使用答允器原理的次級雷達才會比較便宜吧
Emily avatar
By Emily
at 2017-03-30T13:23
自駕車系統資料量這麼大 如果都不用靠硬體架構 那硬體設計
商就準備倒光了
Sarah avatar
By Sarah
at 2017-04-03T02:40
3D雷達從30萬到200萬都有 當然就分初級跟高級啦 差別
在於channel數量點雲密度
Carol avatar
By Carol
at 2017-04-08T02:38
詭異
Tristan Cohan avatar
By Tristan Cohan
at 2017-04-08T17:38
那是LiDAR才有算點密度吧,上面文內是Radar,初級雷達是專
有名詞,不是便宜的就想當然爾的叫初級。
Leila avatar
By Leila
at 2017-04-11T01:43
廣告文
Emily avatar
By Emily
at 2017-04-12T02:14
Google自駕車上面那顆我沒記錯的話是300萬的高階LIDAR
而高階LIDAR與低階LIDAR差別在於channel數的不同
Megan avatar
By Megan
at 2017-04-14T23:31
例如64channel的光達相比8channel的解析度會高不少
應用在物件偵測上可以得到更多的物件特徵
Steve avatar
By Steve
at 2017-04-17T23:05
而此公司則是利用fusion的技術 互補影像與深度特徵的不足
Olivia avatar
By Olivia
at 2017-04-20T12:27
使得用便宜的LIDAR與攝影機即可達成不錯的performance
Sarah avatar
By Sarah
at 2017-04-25T05:01
進而降低自駕車硬體設備的門檻 不在只是專屬有錢人的玩具
Audriana avatar
By Audriana
at 2017-04-28T11:48
資訊融合困難的地方在於各感測器間的校正,尤其是這種2D資
料與低解析度的3D資料。要把LiDAR的資料和影像結合,難度
不下於使用多攝影機做立體視覺的技術

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