陸媒：鴻海機器人踢鐵板，因精準度不足、 - 工程師

鴻海推這個其實推很久囉，但早期自動化程度高是因為feature phone不複雜
現在的智慧型手機又小又複雜，所以反而自動化程度低

組裝跟加工不一樣，組裝的問題是
1. 夾持小型零件到狹小空間-->需要鑷子以及精密的各種角度-->自由度增加手臂就貴囉
2. 產線空間-->一台機器人大約需要4-6人座位的空間，空間就是成本
3. Support團隊-->機器人需要不少的工程師去校正，不能交給線長念一念就進步
4. 造價-->精密度高的機器人手臂造價都很貴
5. 自動發掘問題-->OP覺得怪怪的至少會舉手，機器人組裝需要有很多的檢驗設備
怎麼想都不覺得會划算....

至於有人提到的累積公差的問題，那跟組裝無關，是機構設計問題....
組裝不會消除累積公差，設計才會

人工組裝用治具大概就是0.15-0.2mm (加上組裝定位的特徵，加工的精度誤差)
但許多產業的精密度都遠高於此，所以都是用機器人組裝居多
例如SMT打件就是。但是都有一個特色，就是方向不能太複雜，步驟不能太多

但今天智慧型手機實在是太難組了(請見ifixit拆得半死)
零件形狀都很複雜，這時候人手不愧是宇宙最佳夾具，直接忽略形狀
也可導正到組裝位置，眼睛也可以看
接下來就靠定位設計以及鎖螺絲就可以了，同時還可以感覺一下有沒有裝好
真的實在是太好用了

所以難怪有個參觀蘋果產線的記者回家之後
說他以為手機都是精密的機器人組裝
沒想到根本就是傳統手工產業啊

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