10年工研院工作心得分享 - 加班

(文長)

看到這系列文，想起我離開工研院也有好幾年了

工研院有很便宜的單身宿舍(13xx元/月)，水電費都免，竹東涼到夏天不用開冷氣

而且帶女生到房間基本上沒人管，作激烈的事不要叫太大聲吵到別房就好

院內有健身房和游泳池，請假方便，假又多，

錢少?其實如果你有穩定的女朋友和朋友圈，維持朋友圈不需要花大錢的話

其實工研的薪水是夠的，每年出國一次是綽綽有餘的，

就省一點平常都吃院內三餐，這樣其實一個月存到四萬元是非常容易的

但...那是在你沒遇到爛主管的前提...


工研院某所某組(想知道私訊我)內的主管風氣是
"絕對不碰技術，只談大方向與亮點，實作與解決問題是碩士的基本能力，主管負責發掘問題
與大方向"

照這樣講，其他什麼群聯發哥聯詠都不夠看

觸控?這你自己買張鋁箔紙和arduino就能做的，不是很簡單嗎?

手機處理器?CPU不是大二計算機組織就學過了?韌體不就存取REGISTER?問題在哪?

高層們整天在開策略會議，討論八月的展覽要用甚麼亮點，要跟AI結合

程式碼版本控制?馬達驅動器參數如何調?控制器底層與設備傳輸的程式碼維護?

控制電路架構?

抱歉，這些都沒有文件，主管完全不管，反正甚麼東西丟給你，你要想辦法解決便是

碩士要有解決問題的能力，我們主管不碰的喔

我剛進去時，被丟一個任務，要把N年前參展的東西跑起來

那些東西被放在倉庫深處，設備和機構全部拔起來了

當年做這個的人只剩一人還在，副經理就丟給我，說你可以問A

我茫然地看著這些廢墟，只好把螺絲一個一個撿起來，想辦法自己觀落陰把它組起來

中間沒有想法就問A，A都隨便講講，回得很隨便，後來不爽就跟副經講我都打斷他看PAPER

我猜A大概也忘了那台要怎麼用吧!而且A當年應該不是主要負責人

我後來就自己弄，認真看那堆沒有註解的程式碼，自己去K相機參數校正和手眼校正的東西

還真的給我弄起來，我現在覺得當時自己好有毅力，居然能夠觀落陰出來

但最後精度一直沒達到主管宣稱當年的程度

後來上面不爽，就叫我做別的事，把這任務丟給一個四大航太卷哥新人

卷哥還真有兩下子，加班把東西弄出來，但卷哥非常不爽

後來卷哥就申請內轉到同組另一部了

卷哥說"我後來發現他很沒料，我跟他回報一堆技術問題，他只會問"所以你打算怎麼做"
"多久可以完成"
他對於這個案子的方向和技術一點概念都沒有，而且也沒有想去掌握，只想知道何時完成
現在做出來就想來收割，交給工讀生做，再來說都是他帶領工讀生完成的"

我就想到，對吼，我千辛萬苦把那堆垃圾弄成可以跑的東西，還寫註解寫文件

最後被副經收割去給新人做，只是卷哥新人沒有讓副經成功收割

我當時的成果就被副經理收割了，還留了一個做不出來的罵名給我

其實副經理應該要調整A的工作，讓A來加入這個案子，而不是怕得罪A
然後把它該動用人事權的責任，推給沒有人事權的我，讓我來凹A來支援

另一件我印象很深刻的，設備控制器程式那時候部門只有一個人B"會改"，完全沒有文件

但B常常出差，而且問他為什麼，或是某功能的程式碼在那裡

他當下答不出來，他也許要看兩個小時是可以回答，但他沒有時間

所以控制器程式我都是自己硬看，當然成效不彰

有一次副組長說要用另一組自製的運動控制指令集，來取代我們跟人家買的指令集

那時候他在白板上畫一堆BLOCK，而那些BLOCK完全跟我們的程式架構不同

副組長真的有看過我們的CODE嗎?

我後來回去光把另一組自製的指令集接馬達實際跑起來，就一堆跟預期不符的現象

而且那個自製指令集和我們使用的指令集設計架構是完全不同

我回報給副組長，副組長只叫我去問別組的。

我那時候去只是一直聽別組說"我們這邊沒問題啊!你那邊應該搞錯了吧"，皮球一直踢給我

然後CODE裡找不到某功能寫在哪下，或是不符邏輯的寫法，

副組長只會叫我去找永遠都在忙或都不在的B，或是問我"你打算怎麼做"

或是說"你都待一年了，怎麼底層還是不熟?"

如果一個複雜設備的多執行續底層程式，又一堆人亂改亂加沒維護，沒有文件
一年內就要剛畢業的小夥子完全看懂，那這部門技術根本簡單到可以收掉了

太多類似這種鳥事了，

最好笑的是，副經連GIT的checkout和merge的概念都沒有

在我離開前半年，副組長有找進一個很強的人

那個人也是很不爽副經理什麼都不會也不想搞懂，會做的事就搶去做，開會時吹噓
不會做的都推給別人，做不出來在跟上層說都是they的問題

我當時離開工研院當天，心理鬆了一口氣

"我總算脫離這醬缸了，還有一群只會打高空的韓導高層"

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