PLC 過往工作及最近面試 - 工程師

Suhail Hany avatar
By Suhail Hany
at 2017-10-03T23:37

Table of Contents

很難得在科技板有電控背景的文

以下個人意見,參考就好

PLC寫得好,要飯要到老.......

PLC在電控領域,比較像是基本技能,有PLC的基礎知識是跨進電控領域的門檻

至於PLC寫得多出神入化? 其實對薪水真的沒太大影響

業界寫PLC的價碼已經整個爛掉了

早期PLC剛進入市場時,會寫PLC就升天的年代已經過去了

也許你還是有遇到一些50歲以上,PLC寫得神乎奇技,月薪是你的N的好幾倍

這個時代已經過了,除非你自己開業接案,不然想靠寫PLC寫到月薪多高....

基本上已經可以說是無可能了


在電控領域,想要有更好的發展,就要瞭解,靠PLC已經很困難了

真的不要再糾結只想寫PLC,把PLC寫到神般的境界也不會有太大幫助的

有一些領域可以參考看看

PC Base : 我是指用PC語言寫工控,譬如C++、C#等PC語言,其實語言的邏輯都一樣,

會寫PLC,尤其如果會寫ST語法,要切入C語言的門檻低很多。能在PC上寫工控,

路會寬很多。

伺服 : 絕對不要以為用伺服就是在PLC上去存取伺服模組的記憶位置這樣而已

這是只會用1pg之流的人的想法。你還以為伺服就是丟pluse chain而已

歐洲早十來年前就開始放棄pluse command了。

這部份臺灣受到日系系統的荼毒太久了,接觸過歐系伺服後才會發現,伺服的世界深似海

日系都在強調auto tune。一鍵自動調試。或是老一輩還在用體感調機(調剛性)

歐系伺服會告訴你,什麼叫做看著bode plot 分析系統響應點跟頻寬

利用伺服迴饋分析機構特性,什麼叫feedback什麼叫feedforward?

學校都有教但進入業界後再也沒看過的東西


通訊 : 尤其是指不同品牌設備之間的通訊。你要先搞清楚什麼叫實體層什麼叫通訊層,
什麼叫通訊協定? RS485不是通訊,ModBus才是。

通訊可以讓你兜出聯合國設備,讓不同品牌間的設備可以互相溝通拼出一台機器

A牌的PLC + B牌的HMI + C牌的SERVO DRIVE + D牌的 Remoto I/O.....

要讓不同設備能通起來,絕對不是挑一個共有的通訊方式,線連起來就好了

如果你以為挑所有設備都有CanOpen通訊就能通,那你還得先搞清楚CoE、SoE...

就好像在伺服挑編碼器時,你以為都支援SSI就搞定了,
結果SSI還有Binary跟 Gray Code的差別,挑錯了... 就GG了,
而你還搞不懂為啥讀不到位置......


機械手臂 : 沒辦法,最近手臂太紅了。會控制(或使用)機械手臂,
現階段來看也是蠻有機會的。如果只是使用手臂倒沒太大困難。
但如果你是要應徵製造手臂的公司,負責軟體這塊。
的確現成的機械手臂路徑規劃已經很多解決方案了

但如果你要自己開發六軸機械手,那可是有得傷腦筋了。
當然網路上都找得到現成的方程式,照抄就可以了。

不過手臂有很多客製功能在開發時,如果自己沒有先理解那些空間函式的話

開發起來大概會GG....

而且,開發手臂之前,最好要有伺服背景

不要只會送命令給伺服就以為伺服100%會幫你走到你要的位置

到時Tip誤差靠北大時,你才丈二金鋼搞不清楚為什麼重覆精度是好幾mm


以上是我個人臨時想到的一些發展方向。可能有漏,不過應該涵蓋大部份了

至於工業4.0,嗯.... 很有前景,但在臺灣除非你很清楚這在玩什麼,不然先觀望吧

玩得起工業4.0的公司(花錢的跟提供解決方案的),都不是等閒之輩

公司規模不夠大,喊著要搞工業4.0的,要嘛不是拿香跟拜跟著大家喊燒,
不然就是想騙個政府補助之類.....




※ 引述《airawesu ()》之銘言:
: 大家好 我是走非科技業 - 傳統電控的人
: 可是傳統電控好像還是只適合在這裡發文了QQ
: 私大電機系自控畢業 幸運的住台北人 工作經驗未滿3年
: 最近(應該)找到了第三份工作 準備上班了...寫點流水帳
: 給自己近三年來的路做點紀念
: 因為我知道自己大學是混過的 而且英文也很爛
: 只好走比較傳統的路線......
: 人生第一份薪水=29K=N
: 沒有打工經驗 找到第一份工作的時候完全沒碰過PLC跟人機
: 甚至連自保持電路都不知道那是啥 電磁接觸器 變頻器之類的也沒碰過
: 馬達就更別說了我現在才知道馬達分很多種
: --------------------------------------
: 第一份工作(約1年6個月) 中和 騎車15分
: 空調類儀控工程師 試用期後N+2 中途變N+3
: PLC DDC 人機 圖控(intouch)都是在這摸的
: 知道如何控制跟讀取DI/DO AI/AO 還有碰到人機...不過是某空調廠牌的
: 圖控(intouch)大概會修改而已有專人畫 專案要叫我重頭做圖控畫面還是饒了我吧
: AO就是4~20ma 2~10V拿來控變頻器跟加熱器 以及空調閥體等等
: 還有會用PLC的標準指令讀寫modbus 也學到了RJ45(TCP)跟RS485 RS232
: 覺得經理太機車所以閃人
: ---------------------------------------
: 第二份工作(約1年3個月) 二重 騎車15分
: 機電工程師 N+3 中途變N+6.5 全勤+1
: 機械停車設備廠商 但是公司本身爛到...算了不說了
: 知道何為自保持電路 也會用電磁接觸器了
: 碰過極限開關、光電開關、微動開關、近接開關等等的
: 第一次用到交流三相馬達 知道何為Y接跟星型接法
: 電磁閥、油箱之類的
: 曾經被220V跟380v的電電到 嚇到吃手手
: 變頻器都用乾接點控制段數 每段的赫茲數在變頻器裡記憶
: 人機只有保養者會用到 學了HITECK跟士林(PROFACE稍微摸到)
: 學到如何查線跟現場配線(不是配盤XD)
: 公司有制式化的 坡道機械程式 只要改參數就好了 我相信公司沒人比我熟那套
: 特殊的坡道機械車位跟自動化車位我也有辦法自己寫
: 三菱的學會CC-LINK 永宏的能讀RS485的非標準通訊格式...讀卡機
: 可惜公司只想摳死當 寫了一場之後公司把自動化都外包給外面
: 而且股東大亂鬥 為了切割方便不再接新CASE 所以我又閃人了
: ---------------------------------------
: 辭職後第一次面試
: 新莊 騎車25分 商辦大樓內
: PLC工程師 開價N+11 不過面試官覺得太高
: 燃料電池廠商 做不少公家機關的備用電源
: 要開新部門 把大號的設備的控制模組換成PLC
: 8:30~17:30 打卡制 完全照勞基法
: 可能要會C# 進去可再學
: 想像得出來跟空調蠻類似的 大概就是控制些類比設備
: 程式部分不會比前兩份工作難吧
: 兩周後通知 我猜最後大概是無聲卡嘻嘻
: ---------------------------------------
: 第二次面試
: 二重 騎車15~18分 一般民房前面搭蓋鐵皮屋那種台灣特色小公司
: PLC機台工程師 開價N+9
: 設備商 做三軸雷射切割機(伺服馬達重要必備技能 不過我不會XD)
: 程式原本都外包 老闆準備要收回來自己寫
: 老闆人有年紀了但人很好 跟老闆娘一同面試
: PLC用的是OMRON 高速脈波..大概是CP系列 機台難度應該是這次面試裡最高的
: 人機是基恩斯 這哪間啊沒用過... 也要自行配線
: 整間公司散發不太適合當做練功場的氣氛 老闆有講明了能力不到會砍薪水
: 除了交期趕不及以外不加班 8:30~17:30
: offer GET 不過自認可能齁不住所以回絕了
: ---------------------------------------
: 第三次面試
: 超北市 北邊 騎車25~30分 一般民房當作公司
: 設備工程師 開價N+14
: 設備商 生技類機台 透析啦 過濾啦...之類的
: PLC用三菱跟永宏 人機用HITECK跟士林
: 老闆好像也是要擴大程式部門
: 講明沒伺服馬達經驗 老闆說可以再學 有完善的支援
: 問了通訊架構跟類比模組應用 感覺OK
: 人機用HITECK跟富士 沒什麼問題
: 要自己配線
: 周五通知結果
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: 第四次面試
: 中壢 離高鐵桃園站騎車10分鐘 鐵皮屋廠房
: PLC工程師 開價N+16
: 設備商 化工實驗室類的 鍋爐 加壓 真空等
: PLC也是三菱(Q系列較多)跟永宏 人機HITECK跟富士
: 第一個問題是如果趕不出來的機台程式外包給別人做
: 該程式包希望可以有些範例參考 你會給他嗎?
: 讓我忍不住想說這間該不會曾經遇過員工洩密......
: 看見了台達變頻器 還有曾經在第一份工作用過卻忘記哪牌的SCR(加熱器)
: 很明顯類比模組用不少
: 接受沒有伺服馬達經驗 線要自己配
: 8:00~17:20 多的20分是給菸鬼抽菸放風用的...可惡可以算我5點下班嗎我不抽菸
: 國外出差去頭尾 其餘時間日薪*1.5
: offer GET N+13 +3K全勤獎金(全勤=N+16),上下半月各1.5K
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: 第五次面試
: 超北市中間 機械停車設備商 在公寓裡面
: PLC工程師 開價N+13
: 除了感覺比第二份工作的公司高級87倍以外
: 我沒有其他別的什麼要說的QQ
: 需要配合保養部門加班(不用值班) 加班費完全比照勞基法
: 8:30~17:30
: offer GET N+9 試用期三個月
: -----------------------------------------
: 第六次面試
: 超北市西南邊 做中研院的case的設備商 一般民房當作公司
: PLC工程師 開價N+14
: 老闆一個人單打獨鬥了快8年 發現肝快爆炸了所以徵人
: 如果我進去的話 是公司裡的第四個人(驚
: 不過在中研院裡面好像還有一個TEAM 不過沒問得很清楚
: 中研院各廠的特製機台都會接 不分領域
: 不過未來也希望可以把程式模組化 進而量產
: 問了如何破解FX3U的密碼 我是大概會啦不過您想做啥...XD
: 可以讓我進去再學伺服馬達(這很重要) 好像還會用直流有刷馬達
: PLC用三菱跟永宏 人機用富士
: 要自行配線
: 用三菱編輯軟體寫了一題自保持 可定時的的正反轉迴路
: 用兩個按鈕為啟動停止來當作考題
: 這連我這麼弱的人都會(X
: 8:30~17:00 交期來不及才需要加班 進度夠快可以提早滾蛋
: offer GET N+11 +餐費1.5 (=N+12.5)
: 大概就到這邊吧
: 我希望未來可以在PLC這條領域上盡量多走遠一點
: 只能說身為一個幸運精子 我必須感謝我的父母讓我不用特別擔心家裡沒米煮飯
: 謝謝大家

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All Comments

Daniel avatar
By Daniel
at 2017-10-04T15:41
要工業4.0幹嘛,台灣騙政府的補助才是穩賺不賠的
Jake avatar
By Jake
at 2017-10-08T15:18
http://i.imgur.com/HERjhT7.jpg 我們的政府hen有錢呀
Cara avatar
By Cara
at 2017-10-10T15:13
一堆傳產在那邊喊工業4.0...
Emily avatar
By Emily
at 2017-10-14T09:32
台灣傳產有九成都還是工業2.0 4.0聽聽就算惹
Andy avatar
By Andy
at 2017-10-15T04:31
pulse?
Una avatar
By Una
at 2017-10-18T03:56
聽說英文的序順不影響閱讀 XD.... (拼錯字找理由)
David avatar
By David
at 2017-10-18T14:55
4.0一定是趨勢
Edwina avatar
By Edwina
at 2017-10-20T08:38
巷子內的喔 最後一段認同 一堆連3.0都達不到的喊4.0 XD
Rosalind avatar
By Rosalind
at 2017-10-23T18:30
推好人
Tom avatar
By Tom
at 2017-10-25T05:06
CoE SoE EtherCAT的東西吧
Eartha avatar
By Eartha
at 2017-10-28T22:32
就我所知台灣好像CoE比較多 SoE/Sercos那麼久以來只聽過
兩三家用
Zenobia avatar
By Zenobia
at 2017-10-31T13:32
專業 不過要往伺服和機械手臂領域沒這麼簡單
Ophelia avatar
By Ophelia
at 2017-11-02T03:27
工業4.0 綠能 金質 這些都嘛在騙
Eden avatar
By Eden
at 2017-11-06T11:13
以目前電控人員程度,能做得不多
Valerie avatar
By Valerie
at 2017-11-10T03:26
那些學科如控制理論 機器人學就是個坎
不是人人都能跨的了得
Hedwig avatar
By Hedwig
at 2017-11-11T09:26
高階伺服都可用極零點 波德圖來調機
台灣的電控工程師有幾個人懂?
Adele avatar
By Adele
at 2017-11-13T06:56
應該說電控人員能摸到高階應用太少,很少有那種環境,日
系價格比歐系便宜太多
Agnes avatar
By Agnes
at 2017-11-16T20:27
好文推
Agatha avatar
By Agatha
at 2017-11-21T04:37
機器人正逆向轉完就有點暈了QQ
Zora avatar
By Zora
at 2017-11-23T23:49
看到一堆客戶砸錢買日系機械手臂就好笑..就只做簡單的正逆
轉QQ
Eartha avatar
By Eartha
at 2017-11-28T04:56
不買好像就輸鄰居 買了當裝飾 還是要用滑台
Frederic avatar
By Frederic
at 2017-11-30T20:47
推推!!
Xanthe avatar
By Xanthe
at 2017-12-02T05:07
身為電控比較討厭機構的屎要電控擦(這不是軟體改一改就
好了)
Jake avatar
By Jake
at 2017-12-04T03:00
我就遇到壓力開關沒訊號(沒有油通過當然沒...)硬要電控查線
結果問題查出來 是組立油管接錯.....
Eartha avatar
By Eartha
at 2017-12-08T09:00
看不懂 不過看起來是認真文 推
Harry avatar
By Harry
at 2017-12-09T17:07
plc的功力要看大型自動化產線,不只要寫的好會動,重
點是要穩定,程式能好維護,邏輯性強再增加功能時能
馬上運作,而不是改一改整個程式就亂掉了
Skylar Davis avatar
By Skylar Davis
at 2017-12-10T10:57
我的認知是plc的價值是建構設備工控系統的架構,說實
話,要架的好的plc工程師也不多
Edith avatar
By Edith
at 2017-12-14T04:46
借轉機械版
Anonymous avatar
By Anonymous
at 2017-12-17T05:58
我覺得電子齒輪比很方便阿…
Zenobia avatar
By Zenobia
at 2017-12-18T05:49
還有和pc,robot等溝通,程序、邏輯等架構要怎麼定這
些都是plc工程師的職責
Una avatar
By Una
at 2017-12-21T03:16
這樣要年輕的菜逼八電控魯宅,情何以堪???
Megan avatar
By Megan
at 2017-12-23T03:03
日系的就便宜,台灣沒多少老闆看的長遠的
James avatar
By James
at 2017-12-28T02:13
有時候還蠻羨慕PC的,不用畫電路圖,不用查線路,覺得硬體
有問題,就叫PLC的去查就好
Yedda avatar
By Yedda
at 2017-12-28T11:18
因為只用過日系 所以覺得日系方便好用 不少人這麼想 ㄎㄎ
Rosalind avatar
By Rosalind
at 2018-01-01T19:16
中肯推
Hamiltion avatar
By Hamiltion
at 2018-01-03T01:59
早年在做DVD時,看bode plot,調gain/phase margin是基本的
Liam avatar
By Liam
at 2018-01-06T14:08
很難想像在做自動控制會不懂這些
Kelly avatar
By Kelly
at 2018-01-07T20:31
但後來DVD式微,同事們也很少人跑去做PLC,轉去做純軟的一堆
這些控制理論和實務經驗好像就只能放著生鏽了
Agatha avatar
By Agatha
at 2018-01-12T11:22
我也覺得電子齒輪比真的很方便啊,其實想到這東西的人真他
媽是個天才,賦予比例變換用的分數很真實的物理意義
Catherine avatar
By Catherine
at 2018-01-14T12:29
另外馬達正反轉其實現在都已經可以透過參數選定了,我想是
廠商有在聽大家的心聲
Donna avatar
By Donna
at 2018-01-17T12:55
看波德圖調機當然很棒,但讓程式可以代勞幫你跑系統識別
為啥要浪費自己的時間呢?尤其一個自動化機台動輒20軸以上
,且多數是移載用途,一個下午要組出來10台機器你就會很感
謝auto tuning 了
Elma avatar
By Elma
at 2018-01-18T14:22
AUTO TUNE是幫你調一個通用解 看波德圖我覺得是調最佳解
Olga avatar
By Olga
at 2018-01-19T04:51
請問大大 PC Base 的出入有哪幾間公司您覺得不錯呢?
我覺得我PC Base 走得好辛苦 T.T
Daph Bay avatar
By Daph Bay
at 2018-01-19T10:51
幹他媽還真沒遇過不用幫機構擦屎的
Skylar DavisLinda avatar
By Skylar DavisLinda
at 2018-01-22T17:53
Sandy avatar
By Sandy
at 2018-01-25T11:59
Elma avatar
By Elma
at 2018-01-26T10:21
推這篇
Xanthe avatar
By Xanthe
at 2018-01-28T10:26
感謝推QQ 這些感覺都好遙遠......努力(X
Jessica avatar
By Jessica
at 2018-02-01T03:06
現在很多公司以為用PLC把機台與MES系統結合就是工業4.0
,其它公司流程都是屁
Franklin avatar
By Franklin
at 2018-02-05T07:35
學弟在致伸年薪170萬

其實外商藥廠也是有慣老闆

Hedda avatar
By Hedda
at 2017-10-03T22:48
當了MSL將近一年的時間,這幾天因為受不了公司內部的迂腐提了離職,也依規定請的病假準備去復健。主管也很乾脆的在兩個小時之內就批准了我的辭�� ...

新鮮人 外派菲律賓

Susan avatar
By Susan
at 2017-10-03T22:33
版上東南亞外派的心得文不多,想請教前輩們的看法,陳述如有誤請多包涵! 近期到台中大字備營造面試菲律賓外派,本抱持樂觀態度看待,有公司願 ...

失業補助的好壞

Harry avatar
By Harry
at 2017-10-03T22:17
※ 引述《dofunsun (do)》之銘言: : 我朋友因為定期契約期滿被解僱了 : 就業服務站人員說 : 如果要領失業補助的話 : 必需10/1~11/1都沒工作 : 然後在等14天沒工作 : 才能領到失業補助 : 一般人失業後 因為沒錢 : 都會努力找工作 : 但是失業補助這個制度好像會讓人 : 失業後休息不找工作45天 : 等領到失業補助才開始認真找 : 請問各位失業時都怎麼做呢? : 會 ...

找菲律賓工作的人小心呀~~~

Sandy avatar
By Sandy
at 2017-10-03T21:43
Dear 跟大家稍微稍微解釋一下 因為本人跟菲律賓博弈行業一些廠商有合作關係,所以大致上有所了解。 1.為什麼薪水是人民幣?因為老闆是大陸人 2.為什 ...

offer 請益

Joe avatar
By Joe
at 2017-10-03T18:23
目前碩士剛畢業 正在找工作 最近有幸拿到一個offer 是cde的專案經理 其實本來是想要走cra 但一直因為沒經驗 有幾個面試機會 但面試後都以相同理由被� ...