英偉達於華盛頓大學設立研究實驗室，專注 - 工程師

英偉達於華盛頓大學設立研究實驗室，專注AI機器人

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英偉達在2019年1月11日在西雅圖啟用一座機器人實驗室面積1.3萬平方英尺。

英偉達總部位於加州矽谷，但是在華盛頓州的Redmond的工程中心卻擁有近200名員工。為
了開設一個專注於機器人技術和人工智慧研究的實驗室，在華盛頓大學內的CoMotion實驗
室的相同建築物當中，開設了一座工廠，聘請華盛頓大學的電腦科學教授Dieter Fox擔任
機器人研究高級主管。

由於微軟與亞馬遜都座落於西雅圖區域，因此近年來華盛頓大學已經成為電腦科學的重要
樞紐之一。這也是英偉達看中西雅圖的原因。

這幾年，英偉達在許多地區進行大量研究，關注的重點包含：從虛擬實境系統、自動駕駛
汽車、自動無人機到醫療影像等各種應用。但是西雅圖實驗室將成為機器人基礎研究的核
心設施，主要是專注於下一代互動操作。

英偉達於2018年11月搬入西雅圖實驗室，目標是設計出50名機器人在現場工作。現今至少
有20名機器人是由英偉達員工設計，其餘都是由訪問學術研究人員和學生在這實驗室當中
完成。

英偉達認為廚房是開始測試機器人影像識別、操作物體與人類互動的最佳場所，希望能夠
設計出一款能夠與人類在廚房合作作菜的機器人，或者能與機器人交談你正在作菜的食譜
是甚麼。

要教學機器人如何識別一盒糖或一罐湯並不是那麼容易。所以英偉達利用機器學習，以不
同角度與燈光下的各種廚房用具的照片進行分析，進而對合成數據進行訓練，以獲得在現
實世界中的有效連結。

現今在西雅圖實驗室開發出的廚房機械手機器人，是採用Nvidia Jetson平台進行導航，
並透過Nvidia Titan GPU進行處理和操作的即時推斷。而機器人的感知系統是藉由cuDNN
加速的PyTorch深度學習框架進行訓練。

最終，英偉達的目標是創建軟體套件包或者已經預先安裝已經編程完成廚房任務的專屬硬
體，在透過觀察人類廚師的工作內容來增加其知識庫。

當然，西雅圖實驗室研究的成果不會僅僅存在於未來的廚房中。有一天，個性化機器人可
以承擔一些微妙的任務，例如給殘疾人式刮鬍子，協助老年人做事，或者做一些人類工人
不願做的工作等。總之，英偉達的機器人研究將協助公司成為AI機器人的領導者。

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